對(duì)于很多朋友來(lái)說(shuō)，機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)可能是一個(gè)非常陌生的概念。我們這里所說(shuō)的機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)是一種用于相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)和教學(xué)使用的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)裝置。一般情況下，機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。接下來(lái)，實(shí)訓(xùn)考核裝置專家講述機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的組成部件。

  機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置在設(shè)計(jì)方面著重考慮到了實(shí)用性問(wèn)題，每一個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)都是嚴(yán)格遵循簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)理念。通過(guò)在機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。是一個(gè)實(shí)用性非常強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)設(shè)備。