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智能機(jī)器人與3D視覺(jué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
本3D視覺(jué)系統(tǒng)集成了協(xié)作六軸機(jī)器人與高精度結(jié)構(gòu)光3D傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)雙目3D重構(gòu)、立體匹配、體積測(cè)量、3D缺陷識(shí)別等功能。結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)傳感器具備特征采樣穩(wěn)定,拍攝精度高等優(yōu)點(diǎn)。
本3D視覺(jué)系統(tǒng)集成了協(xié)作六軸機(jī)器人與高精度結(jié)構(gòu)光3D傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)雙目3D重構(gòu)、立體匹配、體積測(cè)量、3D缺陷識(shí)別等功能。結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)傳感器具備特征采樣穩(wěn)定,拍攝精度高等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)臺(tái)具備靈活的工作模式可選:既可以選擇傳感器在固定機(jī)臺(tái)拍照,由機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)智能分揀;也可以將傳感器裝在機(jī)械臂上,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行3D數(shù)據(jù)采集。
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